Sergio Escudero Palomo (20/09/89) nació en Valladolid, donde dio sus primeros pasos a nivel futbolístico, pero muy joven firmó por el Real Murcia, club con el que debutó en Segunda División en la temporada 2008-09.  

Tras su estreno en el fútbol profesional, el lateral zurdo despertó el interés de muchos equipos y finalmente, en 2010, se decantó por el Schalke 04 de la Bundesliga. En el club alemán coincidió con otros españoles como Raúl González y José Manuel Jurado, participó en la UEFA Champions League y logró los títulos de la Copa y Supercopa alemanas. 

Después de esta etapa en Alemania, Escudero regresó a LaLiga en el mercado invernal de la 12-13 y llegó a Getafe para asentarse en el conjunto madrileño como un fijo durante dos temporadas y media.  

En la temporada 15-16, el lateral zurdo es traspasado al Sevilla FC, donde ha sido capitán y ha militado hasta la pasada campaña. Cinco temporadas en las que ha sumado a su etapa en el Getafe CF 168 partidos de LaLiga Santander, 28 de Copa del Rey y nueve goles desde la defensa. Además, en su palmarés como sevillista atesora dos trofeos de la UEFA Europa League en 2016 y 2020.